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激光雷達的定義與分類!激光雷達相對于其他傳感器的優點

MEMS ? 2019-04-03 16:49 ? 次閱讀

激光雷達(LiDAR),無人駕駛的“眼睛”,人工智能時代最具想象力的傳感器

LiDAR 能夠進行主動探測,不受外界環境光影響,實時感知環境信息,獲得精確可靠的三維數據,從而賦予機器人超越人類的視覺能力。

隨著人工智能時代的來臨,激光雷達被廣泛應用于自動駕駛、機器人、安防監控、無人機、地圖測繪、物聯網、智慧城市等高新科技領域。據高盛估計,2020 年,全球激光雷達市場規模將超過百億,2050 年有望超過6000 億,發展規模呈現指數級增長。

在人工智能技術正快速產業化的自動駕駛領域,市場規模巨大,據汽車行業相關權威機構預測,至2035 年全球自動駕駛汽車銷量將達到1180 萬輛。麥肯錫預測,到2025 年,自動駕駛汽車將催生出一個2000 億至1.9 萬億美元的巨大市場。與此同時,物流領域已被視為自動駕駛技術率先落地的場景之一,根據國家物流與采購聯合會數據,智慧物流市場規模將在2025 年突破萬億。激光雷達憑借強大的感知能力,守護自動駕駛對人類出行安全的承諾,已成為該領域必不可少的傳感器,與自動駕駛相輔相成,共同快速發展。

激光雷達的定義與分類

激光雷達(LiDAR)是通過激光測距技術探測環境信息的主動傳感器的統稱。它利用激光束探測目標,獲得數據并生成精確的數字工程模型。

目前,激光雷達的激光測距技術有三種:

1. 激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標與雷達間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達采用的就是該方案。

2. 三角法,由于入射光和反射光構成一個三角形,對光斑位移的計算運用了幾何三角定理,故該測量法稱為激光三角測距法,適合短距離測量,多用于單線二維激光雷達。

3. 調頻連續波法(FMCW),原理類似Radar,通過多普勒效應等光的波動變化,測算發射光譜頻率和接收光譜頻率的差異,便可得出距離和速度,該技術方案比較前沿,尚無成熟產品。激光雷達的種類比較多,可以通過下面四個主要方面劃分:

· 按照功能用途,可以分為激光測距雷達、激光測速雷達、激光成像雷達、大氣探測雷達、跟蹤雷達;

· 根據載荷平臺,可以分為星載、機載、車載和地基;

· 根據掃描方式,可以分為機械式、MEMS、Flash、OPA;

· 根據雷達線束,可分為單線和多線;

· 自動駕駛廣泛使用的激光雷達產品屬于車載多線成像激光雷達,這類是本文探討分析的對象。

激光雷達相對于其他傳感器的優點

由于激光雷達與攝像頭具有出色的成像能力,一直以來被當作自動駕駛的核心傳感器。激光雷達相較于攝像頭的好處是它能得到準確的三維信息,而且自身是主動光源,能夠不受光照的影響,白天和晚上都能照常工作。

攝像頭識別的顆粒度比較高,能夠獲得豐富的紋理色彩,所以能夠實現精細化的識別,在這一點上激光雷達不如攝像頭。

攝像頭最大的缺點是受環境光的影響大,在強光照射、高亮反白物體、夜晚弱光環境等情景下,采集到的數據都難以通過算法進行有效可靠的環境感知。

激光雷達是通過激光主動探測成像的,不受環境光影響,直接測量物體的距離方位、深度信息、反射率等。算法首先對障礙物進行識別,然后再分類,識別準確度和可靠性遠超攝像頭,而消耗的計算資源低于攝像頭。

可以說,激光雷達在自動駕駛中的應用,最重要的部分就是高精度定位,先確定自身所在的位置,自動駕駛車輛才會面臨“要往哪里去”的問題。所以,確定“我在哪里”是第一步,也是非常關鍵的一步。按常規理解,定位應該只是gps的任務,的確,自動駕駛的定位會用到GPS,但是GPS定位的精度不足,而且在遇到高樓林立或者進出隧道等情況下信號穩定性差,因此難以保證自動駕駛車輛的安全。所以自動駕駛定位需要結合激光雷達、GPS、IMU等,以完成穩定可靠的高精度定位。

激光雷達硬件配合針對自動駕駛研發的AI感知算法,可以完成對周圍障礙物進行識別,對路邊沿進行檢測,進行高精度定位等任務,還能夠實現分類標注,把障礙物分為卡車、小汽車、行人、自行車等。

激光雷達與自動駕駛的產業化發展之路

首先,我們對自動駕駛的發展做一個階段性的劃分,根據發展歷史和行業未來的預測,自動駕駛的發展可以分為三個階段。第一個階段,2016年之前,實驗室階段;第二個階段,2016年到2020年前后,試運營階段;第三個階段,2020年之后,大批量商業化運營階段。在每一個階段,自動駕駛都對激光雷達有著迫切的需求,激光雷達技術產品的發展也推動著自動駕駛的快速發展。

實驗階段

回顧自動駕駛的發展歷史,最早應該追溯到近百年前,美國的陸軍電子工程師Francis開始用無線電波控制車輛的剎車、離合以及轉向。1956年,美國通用汽車用預埋電纜配合車上安裝的接收器進行車輛的控制。1977年,日本筑波工程研究院開始使用攝像頭傳感器,指導汽車駕駛。1998年,意大利的帕爾馬大學使用雙目攝像頭對物體進行識別、導航,當時車輛行駛了2000公里,94%的里程都是在自動駕駛模式下完成的,剩下6%左右需要在人工干預下完成。

自動駕駛發展最具有代表性的事件是2004年舉辦的美國無人駕駛DARPA挑戰賽,當時有25支隊伍參與,遺憾的是,沒有一支隊伍完成任務,即使比賽總里程只有11.78公里。

當時大家討論說,這次比賽之所以沒有完成任務,最主要的原因是車輛對環境感知不充分,幾噸甚至接近十噸的車,碰到前面的小草堆就“不敢”過去了。這也從側面反映出純視覺傳感器的缺陷,它們要對強光對射、黑暗、斑駁光影的道路環境進行感知,這將大大增加算法的難度。

在2005年的DARPA挑戰賽上,新的突破出現了。斯坦福大學車隊在車頂上裝了多臺單線激光雷達,這類單線激光雷達原來并不是用在機器人或自動駕駛車輛上的,而是用在工業方面,所探測的距離并不遠。但是在裝上激光雷達后,斯坦福大學車隊的車輛完成了比賽,奪得了冠軍。激光雷達在自動駕駛環境感知系統中的地位開始確立。美國激光雷達企業Velodyne也是因為參加了這個比賽,意識到激光雷達對自動駕駛的重要性,開始投入機械式多線激光雷達產品研發。

在此之后,多線激光雷達成為自動駕駛方案的常規配置, 2017年,擁有L3自動駕駛能力的全新奧迪A 正式搭載激光雷達傳感器。同時,L3~L5自動駕駛車輛必須搭載激光雷達,基本達成行業共識。

試運營階段

從2016年開始,自動駕駛開始進入試運營測試階段,激光雷達市場需求爆發。

Waymo作為全球自動駕駛的領先企業,在2016年、2017年和2018年,汽車的下單量從100輛、600輛增長到2萬輛;2018年5月底,菜鳥發布了物流小車,表示要在三年內投入10萬臺車;2018年6月,京東無人車總部項目落戶長沙,開展區域化試運營;2018年7月4日,百度和金龍合作的自動駕駛巴士宣布小批量量產……行業對激光雷達需求量不斷攀升。

2016年到2017年,各領域進入小批量路測階段。非高速開放場景進入小規模試運營準備,面對突如其來的需求,激光雷達市場進入短暫的供不應求階段。非高速開放場景需要快速部署軟件算法與激光雷達硬件結合的環境感知解決方案,價格尚未確定是市場敏感的因素。另一方面,高速/復雜場景自動駕駛方案也進入小批量路測階段。

2017年到2018年,各領域自動駕駛方案基本進入小批量試運營準備,非高速開放場景應用開始規模化試運營,市場需求開始發生改變:非高速開放場景追求激光雷達系統穩定性、產能、性價比;高速復雜場景路測逐漸增加,對高線束激光雷達環境感知方案需求增加。

2019年到2020年,自動駕駛的低速封閉場景和開放場景應用進入規模化試運營,在高速開放場景中的實驗更加流暢,準備進入自動駕駛批量化運營階段。激光雷達行業產品性能開始趨于統一,但市場對于產品價格、性能、系統穩定性、可制造性等全方位要求明顯提高,市場競爭的內容發生改變,全新一代革命性技術產品——固態激光雷達開始進入市場。

這一階段是激光雷達市場規模開始爆發,激光雷達初創企業快速成長的時期。由于成立時間早,Velodyne憑借傳統機械式激光雷達,在市場中占據優勢地位。同時,在這一階段前后,國內外激光雷達企業紛紛成立,并快速成長為行業的核心力量。例如,2014年,成立于深圳的RoboSense(速騰聚創),憑借超過10年的科研積累,快速完成產研轉化, 2017年4月,在國內率先量產車載16線激光雷達,同年9月,量產32線激光雷達,并正式發布基于激光雷達的自動駕駛環境感知AI算法,提供軟硬結合激光雷達環境感知解決方案,快速獲得大量市場份額。2017年10月, RoboSense(速騰聚創)公布MEMS固態激光雷達,并于CES2018公開展示,一舉成為世界上為數不多掌握固態激光雷達核心專利技術的頂級玩家。

大規模商業化運營階段

2020年以后,自動駕駛將進入商業化運營階段,各自動駕駛服務運營方全面競爭,自動駕駛汽車私人消費市場逐漸爆發。

全球各大OEMs或者tier 1的自動駕駛發展時間表,基本上都集中于計劃在2020年到2022年實現L3或者L4。而L5的實現則大有不同,大部分企業將實現L5的時間定在2025年,部分企業定在2022年,更有甚者選擇定在2030年。

在這一階段,各類型自動駕駛車輛將開始規模化量產,并投入各場景常規化運營,對激光雷達有車規級、易量產、高分辨率、低成本等嚴格要求。激光雷達需要向大規模量產、低成本以及高穩定性方向發展。

實際上,距離這一階段到來的時間點已經非常近了,目前,傳統激光雷達系統由于物理極限和成本高等因素限制,難以滿足這一階段的行業發展需求。因此,自動駕駛大規模商業化運營的實現中,有關環境感知的使命將會落到全新一代的固態激光雷達技術產品上。

固態激光雷達技術方案可分為MEMS、OPA與Flash三種。

MEMS(微機電系統):利用MEMS微振鏡對激光進行精確控制,系統內所有的機械部件都集成到單個MEMS芯片上,芯片利用半導體工藝生產。

OPA:相控陣,原理與相控陣Radar類似,采用多個光源組成陣列,通過控制各光源發光時間差,合成具有特定方向的主光束,主光束便可以實現對不同方向的掃描。

Flash:面陣方案,短時間內直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光,再以高度靈敏的接收器完成對環境周圍圖像的繪制。該技術發明和應用的歷史比較長久,但是由于高功率問題限制了它的探測距離。

這三種革命性的方案都有基于自身技術原理帶來的不同優缺點:同樣是芯片化方案,千元級別的MEMS方案和OPA相比,成本難以快速降到百元甚至十元級別,但是MEMS更容易實現遠距離探測,而OPA與Flash要達到200米的探測距離還有大量的工作要完成。

面對這場具有革命性技術加持的競爭,縱觀全球行業市場,新一代產品核心技術已經被RoboSense、Innoviz、Quanergy等產業后起之秀所率先掌握,未來的市場將是多元化的。

目前,已經完成固態激光雷達Demo的頂級激光雷達廠商,正在進行車規級測試認證、性能提升、量產準備等工作。

2018年5月,RoboSense推出的MEMS固態激光雷達rs-LiDAR-M1Pre已經率先搭載到菜鳥無人駕駛物流車使用,成為首款在無人駕駛車輛上使用的固態激光雷達。我們希望在2020年,能夠將MEMS固態激光雷達的量產成本控制在200美元以內。

激光雷達進入自動駕駛感知系統,成功推動了自動駕駛結束漫長的實驗探索期,進入快速發展的試運營期。自動駕駛的快速發展和行業需求,反向激發了激光雷達技術和產業的全面爆發。全新一代固態激光雷達產品方案的成熟和量產,將推動自動駕駛商業化運營的大規模普及。

激光雷達產業未來發展

激光雷達產業有三個主要發展方向:固態化、激光雷達與攝像頭底層融合、智能化。

第一,激光雷達固態化。面對即將到來的自動駕駛商業化運營的階段性市場,低成本車規級的固態激光雷達需要肩負起它的使命,行業對固態激光雷達的真正量產期待已久。激光雷達固態化后,將消除傳統機械式激光雷達中存在的物理限制,并且帶來高分辨率、長距離、車規級、易量產以及低成本等優勢。

第二,激光雷達與攝像頭底層融合。兩者作為自動駕駛的核心傳感器,各自擁有獨特的優勢,攝像頭可以獲取真實世界中豐富的二維彩色信息,激光雷達能夠獲取三維高精度空間信息。對于自動駕駛環境感知需求,一方面,如果僅依靠攝像頭獲取的二維圖像,感知的可靠性和探測的準確度都難以保證駕駛的安全性。另一方面,僅依靠激光雷達又很難對諸如交通路牌、紅綠燈等信息做出有效識別,以及對復雜障礙物進行精細化分類。通過底層深度融合LiDAR和攝像頭數據,可以發揮出更強大的感知能力。將二維彩色信息覆蓋到三維高精度空間數據上,獲得時空同步后的彩色點云數據,極大地提高了AI感知算法對目標物體的分割及分類探測距離、準確度、精細度,從而大幅提升自動駕駛車輛安全性。

第三,激光雷達智能感知系統。基于MEMS固態激光雷達、AI環境感知算法、激光雷達與攝像頭融合,多項前沿技術形成閉環達成了智能化激光雷達感知系統。通過AI算法對彩色數據進行預處理,有選擇性地對感興趣區域進行重復探測,能夠為自動駕駛帶來更遠的探測距離與更為準確的感知結果,有效降低中央數據處理單元的數據處理壓力,從而確保汽車迅速完成安全可靠的駕駛操作響應。

總結

激光雷達推動了自動駕駛行業的迅速發展,加速了商業化進程,提供了高效快捷的物流運輸,更守護了人類安全可靠的出行。

可以說,自動駕駛完成商業化,將加速自動駕駛時代的到來。激光雷達產業和技術在迫切的市場需求下快速成長。未來,更先進的激光雷達產品和更成熟的產業鏈,又將通過精確、可靠、低成本的三維環境感知能力,加速機器人、無人機、安防監控、智慧城市等人工智能產業商業化的進程,推動人類全面跨入人工智能時代。

原文標題:激光雷達與自動駕駛的產業化之路

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MLX90640是Melexis公司推出的一種新型紅外 (IR) 傳感器,為較昂貴的高端熱像儀提供了....
的頭像 牽手一起夢 發表于 05-13 11:42 ? 194次 閱讀
MLX90640新型紅外傳感器的特點及應用

Boingo和Mettis Aerospace將在機場和工廠首批測試Wi-Fi 6

Boingo Wireless負責工程戰略項目的副總裁Kishore Raja說,Boingo目前正....
的頭像 IEEE電氣電子工程師學會 發表于 05-13 11:34 ? 144次 閱讀
Boingo和Mettis Aerospace將在機場和工廠首批測試Wi-Fi 6

當智能音箱遇上激光雷達,會出現怎樣的新奇體驗?

激光雷達為智能音箱提供環境感知能力!
的頭像 MEMS 發表于 05-13 10:14 ? 239次 閱讀
當智能音箱遇上激光雷達,會出現怎樣的新奇體驗?

可檢測牛奶是否變質的新型傳感器

麥姆斯咨詢:該傳感器檢測到牛奶變質后產生的揮發性氣體從而改變顏色。
的頭像 MEMS 發表于 05-13 10:07 ? 239次 閱讀
可檢測牛奶是否變質的新型傳感器

電子科技大學利用納米纖維有機傳感器實現氫氣檢測

據麥姆斯咨詢報道,電子科技大學開發出一款基于有機納米纖維的超靈敏氫氣傳感器。
的頭像 MEMS 發表于 05-13 10:05 ? 215次 閱讀
電子科技大學利用納米纖維有機傳感器實現氫氣檢測

圖像傳感器推動嵌入式視覺技術發展

嵌入式視覺系統可以歸納為一種“輕量”視覺技術,可以用于包括OEM、系統集成商和標準相機廠商等不同類型....
的頭像 MEMS 發表于 05-13 10:01 ? 349次 閱讀
圖像傳感器推動嵌入式視覺技術發展

物聯網,有望推動我國傳感器產業彎道超車

物聯網興起后,推動整個人類社會進入了智能化時代,傳感技術的重要性更是可見一斑。
的頭像 聯動原素 發表于 05-13 09:46 ? 215次 閱讀
物聯網,有望推動我國傳感器產業彎道超車

讓AI恐懼,會是自動駕駛的未來嗎?

感官刺激、生理反應和認知評估的組合,形成影響人類學習、計劃和決策。例如當我們心跳加速、手心出汗表示出....
的頭像 新智元 發表于 05-13 08:59 ? 204次 閱讀
讓AI恐懼,會是自動駕駛的未來嗎?

如何使用FPGA進行超聲波測距系統的設計

超聲測距作為一種非接觸測量技術 ,由于其性能好,價格低廉,使用方便,被廣泛應用于工業測量,車輛障礙物....
發表于 05-13 08:00 ? 35次 閱讀
如何使用FPGA進行超聲波測距系統的設計

如何使用北斗進行農用無人機的自主導航方法研究

目前無人機自主導航方法大多采用慣性導航與全球定位系統相結合的方式,而采用北斗衛星導航系統的自主導航方....
發表于 05-13 08:00 ? 18次 閱讀
如何使用北斗進行農用無人機的自主導航方法研究

使用80C51單片機設計電動智能小車的完整論文資料免費下載

80C51單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80....
發表于 05-13 08:00 ? 32次 閱讀
使用80C51單片機設計電動智能小車的完整論文資料免費下載

Delta Sigma模數轉換器的數據手冊免費下載

Delta Sigma模數轉換器(ADC_Delsig)為精確測量應用提供了低功耗、低噪聲的前端。根....
發表于 05-13 08:00 ? 19次 閱讀
Delta Sigma模數轉換器的數據手冊免費下載

電動汽車轉向系統的畢業設計論文資料免費下載

電動助力轉向系統(Electric Power Steering System,簡稱EPS),是繼液....
發表于 05-13 08:00 ? 18次 閱讀
電動汽車轉向系統的畢業設計論文資料免費下載

生產線搬運機械手電氣控制系統的硬件開發和軟件設計等資料說明

介紹一種生產線搬運機械手電氣控制系統,以PLC為核心進行系統的硬件開發和軟件設計。闡述機械手的結構、....
發表于 05-13 08:00 ? 34次 閱讀
生產線搬運機械手電氣控制系統的硬件開發和軟件設計等資料說明

SHT1X系列數字溫濕度傳感器的數據手冊免費下載

SHT1x (包括 SHT10, SHT11 和 SHT15) 屬于 Sensirion溫濕度傳感器....
發表于 05-13 08:00 ? 29次 閱讀
SHT1X系列數字溫濕度傳感器的數據手冊免費下載

在Phone for OTA上使用的二進制文件是否正確?

我正在使用STM32CubeFunctionPack_MOTENV1_V3.0.0中的代碼用于傳感器磁貼。 初始我使用STlink加載'Projects \ ...
發表于 05-13 07:18 ? 80次 閱讀
在Phone for OTA上使用的二進制文件是否正確?

近距離測量VL6180X錯誤

嘿, 我正在使用VL6180X衛星傳感器進行測距測量。連接后,我收到一些測量值 - 但它們是錯誤的。傳感器不會對0mm和~50mm之間的...
發表于 05-13 07:13 ? 15次 閱讀
近距離測量VL6180X錯誤

加速度傳感器修正角速度傳感器累計誤差的原理

陀螺儀輸出角速度,是瞬時量,一般角速度姿態平衡上是不能直接使用,多數慣導系統控制需要角度信號,所以需要角速度與時間積分計算...
發表于 05-13 06:20 ? 94次 閱讀
加速度傳感器修正角速度傳感器累計誤差的原理

人工智能上路需要知道什么常識

想要準確定義我們所說的常識可能有點難。常識可以基于某種文化,比如生活在某一地區的人都知道這種花有毒,而你作為游客卻不知道...
發表于 05-13 06:20 ? 86次 閱讀
人工智能上路需要知道什么常識

請問有固態電阻式壓力傳感器中文資料和外部電路圖嗎

求mps-3117-006G中文資料和外部電路圖。
發表于 05-13 04:55 ? 133次 閱讀
請問有固態電阻式壓力傳感器中文資料和外部電路圖嗎

請問HC05藍牙能發送stm32內存里的數據嗎?

在用stm32f103制作一個光電傳感器,想把光電二極管得到的信號轉換成數字信號之后存儲在內存里,然后通過藍牙傳輸到手機或者電腦,...
發表于 05-13 01:28 ? 19次 閱讀
請問HC05藍牙能發送stm32內存里的數據嗎?

如何讓自動駕駛更加安全?

最近,國內多個城市開始發放自動駕駛的開放道路測試牌照,意味著自動駕駛的汽車可以在公共道路上進行測試。不過,駕駛安全性仍是...
發表于 05-13 00:26 ? 34次 閱讀
如何讓自動駕駛更加安全?

超精密加工技術的發展現狀是怎么樣的

自從中國將“裝備制造業”列為國家發展戰略后,中國的裝備制造業取得了突飛猛進的發展,很多大型裝備的制造....
的頭像 傳感器技術 發表于 05-12 11:58 ? 511次 閱讀
超精密加工技術的發展現狀是怎么樣的

激光雷達幫助 Waymo為乘客創造更安全的駕乘體驗

Waymo CTO表示:不用激光雷達的風險很大,因為激光雷達能夠不斷地向車輛周圍發射激光并捕捉反射的....
的頭像 MEMS 發表于 05-12 11:57 ? 756次 閱讀
激光雷達幫助 Waymo為乘客創造更安全的駕乘體驗

LC717A30UJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

信息 LC717A30UJ是一款高性能,低成本,高可用性的電容轉換器,適用于靜電電容式觸摸和接近傳感器。 8個電容感應輸入通道,適用于需要一系列開關的任何終端產品。 LC717A30J通過其自動校準功能和最少的外部元件簡化了系統開發時間。每個傳感器的檢測結果(ON / OFF)由串行接口(I C或SPI)讀出。 檢測系統:使用互電容的差分電容檢測 傳感器輸入焊盤:使用小到大電容傳感器輸入焊盤工作 輸入電容分辨率:電容檢測低至毫微微法拉水平 8個傳感器的測量時間為16 ms 最小外部組件 可選接口:I C或SPI 電流消耗:0.8 mA(V = 5.5 V) 供電電壓:2.6至5.5 V AEC-Q100認證和PPAP能力 電路圖、引腳圖和封裝圖...
發表于 04-18 20:26 ? 20次 閱讀
LC717A30UJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

LC717A10AR 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

信息 LC717A10AR是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有16通道電容傳感器輸入。這使其成為需要許多開關的產品的理想選擇。由于校準功能和ON / OFF的判斷是在LSI內部自動執行的,因此可以使開發時間更短。每個輸入的檢測結果(ON / OFF)可以通過串行接口(I C兼容總線或SPI)讀出。此外,每個輸入的測量值可以作為8位數字數據讀出。此外,可以使用串行接口調整增益和其他參數。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(16個差分輸入): 30ms(典型值)(初始配置時), 6ms(典型值)(最小間隔配置)< / li> 用于測量的外部組件:不需要 接口:I C兼容總線或SPI可選。 電流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V < / li> 檢測操作:切換...
發表于 04-18 20:26 ? 19次 閱讀
LC717A10AR 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

LC717A00AR 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

信息 LC717A00AR是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有8通道電容傳感器輸入。內置邏輯電路可以檢測每個輸入的狀態(ON / OFF)并輸出結果。這使其成為各種開關應用的理想選擇。在電源激活期間或環境發生變化時,內置邏輯電路會自動執行校準功能。此外,由于配置了參數的初始設置(例如增益),因此當應用推薦的開關模式時,LC717A00AR可以獨立運行。此外,由于LC717A00AR具有與I C和SPI總線兼容的串行接口,因此可以根據需要使用外部設備調整參數。此外,8輸入電容數據的輸出可以作為8位數據進行檢測和測量。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(8個差分輸入): 18ms(典型值)(初始配置時), 3ms(Typ (最小間隔配置) 用于測量的外部元件:不需要 電流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V 檢測操作:開關 接口:I C兼容總線或SPI可選。...
發表于 04-18 20:26 ? 21次 閱讀
LC717A00AR 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

LC717A10AJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

信息 LC717A10AJ是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有16通道電容傳感器輸入。這使其成為需要許多開關的產品的理想選擇。由于校準功能和ON / OFF的判斷是在LSI內部自動執行的,因此可以使開發時間更短。每個輸入的檢測結果(ON / OFF)可以通過串行接口(I C兼容總線或SPI)讀出。此外,每個輸入的測量值可以作為8位數字數據讀出。此外,可以使用串行接口調整增益和其他參數。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(16個差分輸入): 30ms(典型值)(初始配置時), 6ms(典型值)(最小間隔配置)< / li> 用于測量的外部組件:不需要 接口:I C兼容總線或SPI可選。 電流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V < / li> 檢測操作:切換...
發表于 04-18 20:26 ? 16次 閱讀
LC717A10AJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

LC717A00AJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

信息 LC717A00AJ是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有8通道電容傳感器輸入。內置邏輯電路可以檢測每個輸入的狀態(ON / OFF)并輸出結果。這使其成為各種開關應用的理想選擇。在電源激活期間或環境發生變化時,內置邏輯電路會自動執行校準功能。此外,由于配置了參數的初始設置(如增益),因此在應用推薦的開關模式時,LC717A00AJ可以獨立運行。此外,由于LC717A00AJ具有與I C和SPI總線兼容的串行接口,因此可以根據需要使用外部設備調整參數。此外,8輸入電容數據的輸出可以作為8位數據進行檢測和測量。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(8個差分輸入): 18ms(典型值)(初始配置時), 3ms(Typ (最小間隔配置) 用于測量的外部元件:不需要 電流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V 檢測操作:開關 接口:I C兼容總線或SPI可選。...
發表于 04-18 20:26 ? 17次 閱讀
LC717A00AJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的電容數字轉換器

LB11683H 三相無傳感器電機驅動器

信息 LB11683H是一款三相全波電流線性驅動無傳感器電機驅動器。它采用無傳感器控制系統,無需使用霍爾效應器件。為了實現更安靜的運行,LB11683H具有電流軟開關電路,是驅動冰箱等冷卻風扇電機的理想選擇。 電流線性驅動器 內置限流電路 輸出級過飽和防止電路 線圈反電動勢FG輸出 內置熱關斷電路 節拍鎖定防止電路 鎖定保護電路 鎖定檢測輸出
發表于 04-18 20:18 ? 17次 閱讀
LB11683H 三相無傳感器電機驅動器

LA0151CS 環境光傳感器,線性電流輸出,具有2級增益切換

信息 LA0151CS是一種線性電流輸出型照明(環境光)傳感器,具有2級增益切換。 極小的封裝(1.01 * 1.01 * 0.6 mm) 低功耗(1000 Lux時150uA) IR區無敏感 低增益模式功能(-35 dB)
發表于 04-18 20:17 ? 14次 閱讀
LA0151CS 環境光傳感器,線性電流輸出,具有2級增益切換

QSE259 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE25x系列是在輸出處配有施密特觸發器的OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。 本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。 在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。 這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅IC 封裝類型: 側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 日光過濾器 高靈敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
發表于 04-18 20:16 ? 2次 閱讀
QSE259 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE258 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE25x系列是在輸出處配有施密特觸發器的OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。 本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。 在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。 這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅IC 封裝類型: 側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 日光過濾器 高靈敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
發表于 04-18 20:16 ? 0次 閱讀
QSE258 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE256 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE25x系列是在輸出處配有施密特觸發器的OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。 本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。 在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。 這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅IC 封裝類型: 側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 日光過濾器 高靈敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
發表于 04-18 20:16 ? 0次 閱讀
QSE256 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE159 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE15X 系列是在輸出處配有施密特觸發器的 OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅 IC 封裝類型:側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色:黑色環氧樹脂 還提供透明包裝:“C”后綴 匹配發射極:QEE113/QEE123 日光過濾器 高靈敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...
發表于 04-18 20:16 ? 0次 閱讀
QSE159 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE257 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE25x系列是在輸出處配有施密特觸發器的OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。 本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。 在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。 這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅IC 封裝類型: 側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 日光過濾器 高靈敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
發表于 04-18 20:16 ? 0次 閱讀
QSE257 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE158 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE15X 系列是在輸出處配有施密特觸發器的 OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅 IC 封裝類型:側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色:黑色環氧樹脂 還提供透明包裝:“C”后綴 匹配發射極:QEE113/QEE123 日光過濾器 高靈敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...
發表于 04-18 20:16 ? 22次 閱讀
QSE158 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSD2030F 塑料硅光電傳感器

信息QSD2030F PIN光電二極管 封裝類型: T-1 3/4(5mm透鏡尺寸) 寬接收角,40° 日光過濾器 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 高靈敏度 峰值敏感度l = 880nm
發表于 04-18 20:16 ? 19次 閱讀
QSD2030F 塑料硅光電傳感器

QRD1113 反射對象傳感器

信息QRD1113/14反射對象傳感器由一個紅外發光二極管和一個NPN硅光敏達林頓放大器并排安裝在一個黑色塑料外殼中構成。 軸上的發射器輻射和探測器響應都垂直于QRD1113/14的表面。 只有當探測器的視場中出現反射物或反射表面,二極管發出輻射時,光敏達林頓放大器才會作出響應。 光電晶體管輸出 無接觸表面感測 未聚焦感測擴散表面 緊湊封裝 傳感器上的日光過濾器
發表于 04-18 20:16 ? 23次 閱讀
QRD1113 反射對象傳感器

QRE1113 反射對象傳感器

信息QRE1113 光電晶體管輸出 無接觸表面感測 微型封裝 時尚設計: 鷗翼式 兩種引腳形式選擇: 通孔(QRE1113)SMT鷗翼式(QRE1113GR) 兩種封裝選擇: 管狀(QRE1113)卷帶和卷盤(QRE1113GR)
發表于 04-18 20:16 ? 25次 閱讀
QRE1113 反射對象傳感器

QRD1114 反射對象傳感器

信息QRD1113/14反射對象傳感器由一個紅外發光二極管和一個NPN硅光敏達林頓放大器并排安裝在一個黑色塑料外殼中構成。 軸上的發射器輻射和探測器響應都垂直于QRD1113/14的表面。 只有當探測器的視場中出現反射物或反射表面,二極管發出輻射時,光敏達林頓放大器才會作出響應。 光電晶體管輸出 無接觸表面感測 未聚焦感測擴散表面 緊湊封裝 傳感器上的日光過濾器
發表于 04-18 20:15 ? 23次 閱讀
QRD1114 反射對象傳感器

XTR105-DIE 具有傳感器激勵和線性化的 4-20mA 電流發送器

信息描述 XTR105 是一款帶有兩個精準電流源的單片 4-20mV,2 線制電流發送器。 它提供針對鉑 RTD 溫度傳感器和橋、儀表放大器、和一個單集成電路上的電流輸出電路的完整電流激勵。多用途線性化電流提供一個對 RTD 的第二階修正,通常可以實現一個 40:1 的線性改進。 儀器放大器增益可針對寬范圍的溫度或者壓力測量進行配置。 整個電流發送器的總體未調整誤差足夠低以允許在未經調整的情況下用于很多應用。 這包括零輸出電流漂移,和非線性。 XTR105 在環路電源電壓上運行。特性 低未調整誤差 兩個精準電流源 線性化 2 線制或者 3 線制遠程電阻溫度檢測器 (RTD) 操作 低偏移漂移 低輸出電流噪聲 高電源抑制 (PSR) 高共模抑制 (CMR) 寬電源電壓...
發表于 04-18 20:10 ? 27次 閱讀
XTR105-DIE 具有傳感器激勵和線性化的 4-20mA 電流發送器

AC1361 CJC傳感器

信息產品分類接口和隔離 IOS子系統Additional 6B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of World
發表于 04-18 19:15 ? 26次 閱讀
AC1361 CJC傳感器

AC1345 帶CJC傳感器的獨立模塊安裝套件

信息產品分類接口和隔離 IOS子系統Additional 3B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of WorldDownload a PDF copy of this user manual
發表于 04-18 19:15 ? 26次 閱讀
AC1345 帶CJC傳感器的獨立模塊安裝套件
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